หุ่นยนต์ทำลายสถิติการพับผ้า

ภาพจาก Ars Technica

นักวิจัยจาก University of California, Berkeley และ Karlsruhe Institute of Technology ของเยอรมนี ได้สร้างสถิติความเร็วในการพับผ้าของหุ่นยนต์ด้วยระบบ SpeedFolding 

SpeedFolding ผสมผสานแมชชีนวิชั่น (machine vision) เครือข่าย BiManual Manipulation Network (BiMaMa-Net) และแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสองตัวเพื่อพับเสื้อผ้าในตำแหน่งแบบสุ่มได้ถึง 30 ถึง 40 ชิ้นต่อชั่วโมง ซึ่งนักวิจัยบอกว่าสถิติก่อนหน้านี้ึคือ 6 ชิ้นต่อชั่วโมง

โครงข่ายประสาทเทียม BiMaMa-Net วิเคราะห์ตัวอย่าง 4,300 ตัวอย่างที่มนุษย์และเครื่องจักรช่วยสอนเพื่อเรียนรู้การพับเสื้อผ้า ระบบใช้กล้องเหนือศีรษะเพื่อศึกษาสถานะเริ่มต้นของเสื้อผ้า และคำนวณตำแหน่งที่จะจับ

หุ่นยนต์ SpeedFolding สามารถพับเสื้อผ้าจากตำแหน่งเริ่มต้นแบบสุ่มได้ภายในเวลาไม่ถึงสองนาทีโดยเฉลี่ยที่อัตราความสำเร็จ 93% โดยสามารถทำงานได้กับเสื้อผ้าที่มีวัสดุ รูปร่าง หรือสีที่ต่างจากที่ได้รับการฝึกฝน 

อ่านข่าวเต็มได้ที่: Ars Technica