พัสดุต่อไปของคุณอาจส่งโดยหุ่นยนต์

 

ภาพจาก USC Viterbi News

หุ่นยนต์สี่ขากำลังใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับตัวที่คิดค้นโดยนักวิจัยจาก University of Southern California Viterbi School of Engineering (USC Viterbi) เพื่อให้เคลื่อนที่ได้อย่างมีทักษะในขณะที่แบกน้ำหนักที่หนักมาก และต้องเดินทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่ราบเรียบ Quan Nguyen แห่ง USC Viterbi กล่าวว่า "อัลกอริธึมเปรียบเทียบเงื่อนไขพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์กับสภาพจริงที่มันเผชิญ จากนั้นจึงคำนวณความแตกต่างระหว่างตัวชี้วัดเหล่านี้เพื่อปรับความต่างของแรงหรือน้ำหนัก สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์ปรับตัวได้ในขณะที่แบกพัสดุไว้บนหลังหรือเดินบนเส้นทางที่ไม่เรียบ" Mohsen Sombolestan แห่ง USC Viterbi กล่าวว่ากรอบการควบคุมจะสมบูรณ์แบบสำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งาน เช่น การจัดส่งพัสดุ

อ่านข่าวเต็มได้ที่: USC Viterbi News