เทคนิคช่วยหุ่นยนต์บรรจุสิ่งของในเนื้อที่จำกัด

ภาพจาก MIT News

นักวิจัยจาก Massachusetts Institute of Technology ใช้แบบจำลองการแพร่กระจายเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์บรรจุวัตถุในพื้นที่แคบได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

วิธีการที่เรียกว่า Diffusion-Continuous Constraint Satisfaction Problems (Diffusion-CCSP) รบรวมตัวแบบการบรรจุสิ่งของด้วยข้อจำกัดเฉพาะหลากหลายวิธี และรวมมันเข้าด้วยกันเพื่อสร้างเป็นตัวแบบกลางที่ใช้ได้สำหรับข้อจำกัดหลาย ๆ อย่างพร้อม ๆ กัน

Diffusion-CCSP สร้างทางแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพได้เร็วกว่าวิธีอื่น ๆ รวมถึงทางแก้ที่มช้งานได้จำนวนมากขึ้นในระยะเวลาเท่ากัน

อ่านข่าวเต็มได้ที่: MIT News