วันพฤหัสบดีที่ 5 ตุลาคม พ.ศ. 2566

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ปรับเปลี่ยนรูปร่างสำหรับผู้ใช้ที่หลากหลาย

Terraflex-robot
ภาพจาก University of Bristol News (U.K.)


หุ่นยนต์รูปทรงสี่หน้า (tetrahedron-shaped) ที่พัฒนาโดยนักวิจัยจาก University of Bristol ในสหราชอาณาจักร มีท่อที่ยืดหยุ่นซึ่งช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนรูปร่าง ขนาด และการเคลื่อนไหวตามวัตถุประสงค์การใช้งานได้

Tetraflex สามารถนำทางในพื้นที่ขนาดเล็กและภูมิประเทศที่ยากลำบาก และสามารถขนส่งสิ่งของที่เปราะบางได้ด้วยการห่อหุ้มสิ่งของเหล่านั้นด้วยลำตัวของมัน

หุ่นยนต์ทำจากท่อนยึด (strut) แบบอ่อนที่ประกอบด้วยยางสุญญากาศที่เชื่อมต่อกับโหนด (node) แข็ง  การเปลี่ยนความดันอากาศในเครื่องสูบลม (bellow) จะควบคุมรูปร่างและขนาดของหุ่นยนต์ และการเปลี่ยนความยาวของท่อนยึดตามลำดับเฉพาะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวประเภทต่าง ๆ

อ่านข่าวเต็มได้ที่: University of Bristol News (U.K.)


ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น