หุ่นยนต์ใต้น้ำได้รับการพัฒนาให้ทำแผนที่ใต้น้ำ

Photo by Luise and Nic on Unsplash

เฟรมเวิร์กใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์ใต้น้ำที่ทำงานอัตโนมัติสามารถสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมใต้น้ำที่รกได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและมีข้อผิดพลาดน้อยลง 

นักวิจัยได้สร้างแผนที่เสมือนจริงซึ่งแสดงพื้นที่ที่หุ่นยนต์ยังไม่เคยเห็น และอัลกอริทึมที่กำหนดเส้นทางของหุ่นยนต์ผ่านพื้นที่เหล่านั้น โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของการทำงานในพื้นที่ เนื่องจากขาด GPS ใต้น้ำ และการสังเกตด้วยการรับรู้ที่รวบรวมโดยใช้การถ่ายภาพโซนาร์

เฟรมเวอร์กนี้ได้รับการทดสอบที่ท่าเรือที่ Kings Point, NY โดยใช้หุ่นยนต์ใต้น้ำ BlueROV2 Brendan Englot แห่ง  Stevens Institute of Technology กล่าวว่า "ผลการวิจัยพบว่าตัวแบบที่เป็นคู่แข่งขันกัน แต่ละตัวมีข้อดีเฉพาะของตัวเอง แต่ในส่วนของเราเสนอการประนีประนอมที่น่าสนใจอย่างมากระหว่างการสำรวจสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักอย่างรวดเร็ว ในขณะที่สร้างแผนที่ที่แม่นยำของสภาพแวดล้อมเหล่านั้น"

อ่านข่าวเต็มไดที่: IEEE Spectrum