วันพุธที่ 2 กันยายน พ.ศ. 2563

เมืองในญี่ปุ่นจะทดสอบรถโดยสารสะเทื้นน้ำสะเทิ้นบกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง

ภาพจาก Saitama Institute of Technology

เมือง Naganohara ในญี่ปุ่น จะทดสอบรถโดยสารสะเทื้นน้ำสะเทิ้นบกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง โดยจะเริ่มในเดือนธันวาคม และทดสอบไปจนถึงมีนาคม 2021 Saitama Institute of Technology (SIT) กำลังพัฒนาระบบไร้คนขับให้กับรถโดยสาร โดยใช้แพลตฟอร์ม Autoware ซึ่งเป็นแบบเปิดเผยรหัส โดยใช้กับรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ และใช้กับตัวควบคุมซึ่งเอา Joy Cars มาดัดแปลง  Joy Cars คือตัวที่ใช้ควบคุมรถในรูปแบบ joystick ที่พัฒนาขึ้นมาสำหรับผู้พิการ หลักการทำงานคร่าว ๆ ก็คือ ตัวโปรแกรม Autoware จะถูกติดตั้งในเครื่องพีซี จะรับข้อมูลจากอุปกรณ์อย่าง Lidar กล้อง และ GPS และนำข้อมุลมาประมวลผลเพื่อส่งข้อมูลผ่านเครือข่ายตัวควบคุม (controller area network ) หรือ CAN ซึ่งก็จะส่งสัญาณไปที่ตัว joystick เพื่อใช้ควบคุมรถยนต์อีกต่อหนึ่ง โดยตัวควบคุมรถยนต์จะแบ่งเป้นสองส่วนคือ ควบคุมพวงมาลัย และควบคุมการเร่งและเบรค โดยตัวรถจะต้องสามารถควบคุมการเคลื่อนที่จากบกสู่น้ำ จากน้ำสู่บก ตรวจสอบาภาพแวดล้อมแบบสามมิติ เนื่องจากเส้นทางที่รถวิ่งจะวื่งไปในเขื่อน Yanba ซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงระดับของน้ำ อย่างรวดเร็ว และเนื่องจากในการสร้างเขื่อนนี้ไม่ได้มีการปรับภูมิทัศน์อะไร คือปล่อยน้ำท่วมเข้ามาเฉบ ๆ ดังนั้นต้นไม้ที่เคยมีอยู่ก็จะอยู่อย่างนั้น ดังนั้นต้องใช้โซนาร์ (sonar) เพื่อตรวจสอบอุปสรรคต่าง ๆ ใต้น้ำด้วย  

อ่านข่าวเต็มได้ที่: IEEE Spectrum


ไม่มีความคิดเห็น:

โพสต์ความคิดเห็น