หุ่นยนต์เอาชนะความไม่แน่นอนในการค้นหาวัตถุที่ถูกฝังอยู่

ภาพจาก MIT News

นักวิจัยของ Massachusetts Institute of Technology (MIT) ได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่สามารถค้นหาวัตถุที่มองไม่เห็นที่ฝังอยู่ใต้กองของวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยวัตถุที่เป็นเป้าหมายนั้นไม่ต้องติดแท็ก RFID ตราบใดที่วัตถุบางตัวในกองมีแท็กดังกล่าวติดอยู่ 

ระบบ FuseBot สร้างตัวแบบสามมิติของสภาพแวดล้อมโดยการสแกนกองด้วยกล้อง และใช้เสาอากาศ RF เพื่อค้นหาแท็ก RFID ของวัตถุแต่ละตัวในกอง ในการทดลองทดลองมากกว่า 180 รายการ FuseBot สามารถค้นหาเป้าหมายได้สำเร็จ 95% ของเวลา เทียบกับ 84% ที่ได้จากระบบหุ่นยนต์ที่เน้นเฉพาะการมองเห็น (vision-only) ที่ล้ำสมัยที่สุด โดย FuseBot ใช้การความเคลื่อนไหวน้อยลง 40%

Fadel Adib แห่ง MIT กล่าวว่า "เราสามารถทำเช่นนี้ได้เพราะเราได้เพิ่มการใช้เหตุผลต่อเนื่องหลายรูปแบบให้กับระบบ"

อ่านข่าวเต็มได้ที่: MIT News