วันพุธที่ 8 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2566

หุ่นยนต์บินได้เลียนแบบการใช้เสียงสะท้อนของค้างคาวเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกำแพง

drone-mimic-bat
ภาพจาก New Scientist

Frederike Dümbgen และเพื่อนร่วมงานที่ University of Toronto  ของแคนาดาและ Swiss Federal Institute of Technology เมืองโลซานน์ ได้ติดตั้งอุปกรณ์ให้หุ่นยนต์บินได้ เพื่อใช้ตำแหน่งเสียงสะท้อนคล้ายค้างคาวในการระบุตำแหน่งสภาพแวดล้อม โดยใช้เพียงไมโครโฟนและลำโพงธรรมดา

ลำโพงของหุ่นยนต์จะปล่อยเสียงออกมาด้วยช่วงความถี่ต่าง ๆ ซึ่งจะสะท้อนจากผนังและไมโครโฟนจะบันทึกเสียงที่สะท้อนกลับมา จากนั้นอัลกอริทึมจะใช้แบบรูปการรบกวนที่เกิดจากคลื่นเสียงเพื่อสร้างตัวแบบพื้นผิวของสภาพแวดล้อม

นักวิจัยได้ทดสอบระบบบนโดรนที่ติดตั้งเครื่องปล่อยสัญญาณเสียง และไมโครโฟน 4 ตัว และบนหุ่นยนต์ติดล้อที่มีลำโพงและไมโครโฟนในตัว โดรนสามารถระบุตำแหน่งผนังได้แม่นยำถึง 2 เซนติเมตร (0.7 นิ้ว) จากระยะห่าง 0.5 เมตรเมื่อหยุดเคลื่อนที่ และแม่นยำ 8 เซนติเมตร (3.1 นิ้ว) เมื่อลอยอยู่ในอากาศ

อ่านข่าวเต็มได้ที่: New Scientist

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น