วันจันทร์ที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2565

หุ่นยนต์สุนัขเรียนรู้ที่จะเดินบนสภาพแวดล้อมที่ยากลำบากได้ใน 20 นาที

robot-dog
ภาพจาก New Scientist

นักวิจัยจาก University of California, Berkeley (UC Berkeley) ได้พัฒนาอัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่อง (machine learning) ที่ช่วยให้สุนัขหุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินทางในภูมิประเทศที่ยากลำบากในเวลาเพียง 20 นาที

อัลกอริทึม Q-learning ไม่ต้องการตัวแบบของภูมิประเทศเป้าหมาย Sergey Levine จาก UC Berkeley กล่าวว่า ผลที่ได้คือ "เราไม่จำเป็นต้องเข้าใจว่าสภาพแวดล้อมกายภาพเป็นอย่างไร เราเพียงแค่ปล่อยหุ่นยนต์เข้าไปในสภาพแวดล้อมและเปิดใช้งาน"  อัลกอริทึมจะสอนหุ่นยนต์โดยให้รางวัลสำหรับการกระทำที่ประสบความสำเร็จแต่ละครั้งจนกว่าจะถึงเป้าหมายสูงสุด 

นักวิจัยแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถเดินบนภูมิประเทศที่ไม่เคยพบมาก่อน รวมทั้งหญ้า ชั้นเปลือกไม้ ที่นอนเมมโมรี่โฟม และเส้นทางเดินป่า หลังจากให้ฝึกในพื้นที่แต่ละแบบประมาณ 20 นาที

อ่านข่าวเต็มได้ที่: New Scientist

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น