วันอังคารที่ 6 กรกฎาคม พ.ศ. 2564

ขั้นตอนวิธีช่วยให้ยานพาหนะอัตโนมัติรู้ได้เองว่าเป็นฤดูหนาวหรือฤดูร้อน

autonomous-vechicle
ภาพจาก California Institute of Technology

การใช้ภาพในการนำทางแบบสัมพันธ์กับภูมิประเทศ (Visual terrain-relative navigation)  หรือ VTRN ตอนนี้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องคำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงฤดูด้วยอัลกอริธึมใหม่ นักวิจัยของ  California Institute of Technology ใช้การเรียนรู้เชิงลึกและปัญญาประดิษฐ์เพื่อขจัดข้อมูลตามฤดูกาลที่สามารถขัดขวางระบบ VTRN ซึ่งอาศัยความคล้ายคลึงกันอย่างใกล้ชิดระหว่างภูมิประเทศที่พวกมันอยู่และฐานข้อมูลภาพ อัลกอริธึมใช้การเรียนรู้ด้วยตนเอง โดยมองหาแบบรูป (pattern) ในภาพโดยแยกรายละเอียดและคุณสมบัติที่มนุษย์อาจมองข้ามไป ระบบ VTRN ที่ติดตั้งอัลกอริธึมสามารถเข้าใจสภาพถิ่นที่อยู่ได้แม่นยำยิ่งขึ้น ระบบที่อัปเกรดหนึ่งระบบสามารถจับคู่ภาพใบไม้ฤดูร้อนได้ถึง 92% เทียบกับภาพใบไม้ในฤดูหนาว โดยอีก 8% ที่เหลือสามารถระบุได้อย่างง่ายดายด้วยวิธีการอื่น

อ่านข่าวเต็มได้ที่: California Institute of Technology

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น