ระบบช่วยให้หุ่นยนต์สามารถแก้ไขปัญหาการจัดการได้ภายในไม่กี่วินาที

ภาพจาก MIT News โดย Adam Zewe

นักวิจัยจาก Massachusetts Institute of Technology หรือ MIT และ NVIDIA Research ได้ร่วมกันพัฒนาอัลกอริทึมการวางแผนงานและการเคลื่อนที่ (task and motion planning) หรือ  TAMP ที่ใช้พลังประมวลผลของ GPU เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์สามารถแก้ไขปัญหาการจัดการแบบหลายขั้นตอนได้อย่างรวดเร็วในเวลาเพียงไม่กี่วินาที

แพลตฟอร์มการประมวลผลแบบขนาน CUDA เข้ามาช่วยเร่งความเร็วของอัลกอริทึมนี้ ซึ่งผสานรวมเทคนิคการสุ่มตัวอย่าง (sampling) และการปรับให้เหมาะสม (optimization) เพื่อจำลองวิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้หลายพันแบบ จากนั้นจึงจำกัดตัวเลือกให้แคบลง โดยพิจารณาจากข้อจำกัดของหุ่นยนต์ สภาพแวดล้อม และวัตถุประสงค์ที่ผู้ใช้กำหนดไว้

อ่านข่าวเต็มได้ที่: MIT News โดย Adam Zewe