 |
| Cornell University Chronicle |
เทคโนโลยีที่พัฒนาโดยนักวิจัยของ Cornell University มีเป้าหมายที่จะเติมเต็มยานยนต์ไร้คนขับด้วยความสามารถในการสร้าง "ความทรงจำ" จากประสบการณ์ก่อนหน้านี้เพื่อใช้ในการนำทาง
นักวิจัยได้รวบรวมชุดข้อมูลการเดินทางของ Ithaca365 โดยการขับรถด้วยเซ็นเซอร์ LiDAR เป็นระยะทาง 15 กิโลเมตร (9.3 ไมล์) 40 ครั้งในระยะเวลา 18 เดือนในสภาพแวดล้อมต่างๆ สภาพอากาศ และช่วงเวลาของวัน
วิธีการนี้ใช้โครงข่ายประสาทเทียมในการคำนวณตัวอธิบายของวัตถุที่รถวิ่งผ่าน จากนั้นบีบอัดและจัดเก็บคุณสมบัติ Spatial-Quantized Sparse History (SQuaSH) เหล่านี้บนแผนที่เสมือน เมื่อรถวิ่งไปตามตำแหน่งเดิม มันจะสามารถสืบค้นฐานข้อมูล SQuaSH ที่จัดเก็บเส้นทางไว้และเรียกคืนความรู้นั้นได้
อ่านข่าวเต็มได้ที่: Cornell University Chronicle
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น