วันเสาร์ที่ 18 มิถุนายน พ.ศ. 2565

นักวิจัยสอนหุ่นยนต์ให้มองเห็นน้ำ

robot-pouring-water
ภาพจาก Carnegie Mellon University School of Computer Science

ทีมนักวิจัยของ Carnegie Mellon University (CMU) ได้สอนหุ่นยนต์ให้ระบุน้ำและเทลงในแก้วโดยใช้การเรียนรู้แบบแยกความแตกต่าง (contrastive learning) สำหรับการแปลภาพที่ไม่จับคู่กัน นักวิจัยเล่นวิดีโอ YouTube หลังแก้วน้ำใส เพื่อฝึกหุ่นยนต์ให้มองเห็นพื้นหลังผ่านแก้วน้ำ ซึ่งช่วยสอนให้หุ่นยนต์เทน้ำลงในแก้วได้สูงระดับหนึ่ง

ทีมงานได้ทดสอบการจดจำน้ำของหุ่นยนต์โดยใช้แก้วที่มีรูปร่างและขนาดต่าง ๆ David Held จาก CMU กล่าวว่า "เช่นเดียวกับที่เราฝึกแบบจำลองเพื่อแปลภาพม้าให้ดูเหมือนม้าลาย เราสามารถฝึกแบบจำลองในลักษณะเดียวกันนี้ เพื่อแปลภาพของเหลวสีเป็นภาพของเหลวใสได้ เราใช้ตัวแบบนี้ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเข้าใจของเหลวที่โปร่งใสได้"

อ่านข่าวเต็มได้ที่: Carnegie Mellon University School of Computer Science

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น