รถขุดเดินอัตโนมัติสามารถสร้างกำแพง ขุดสนามเพลาะ

ภาพจาก NewScientist

นักวิจัยจาก ETH Zurich ในสวิตเซอร์แลนด์ได้สร้างต้นแบบของรถขุดไฮดรอลิกอัตโนมัติ (Hydraulic Excavator for an Autonomous) หรือ HEAP การทำงานอัตโนมัติจะทำผ่านการใช้อัลกอริธึม กลไกการควบคุม และ LiDAR โดย HEAP ขนาด 12 ตัน ถูกตั้งโปรแกรมให้ใช้ถังขุด (excavator bucket) และมือจับสองนิ้ว (two-finger gripper) โดยสามารถสร้างกำแพงหินสูง 4 เมตร (13 ฟุต) หยิบต้นไม้สำหรับงานป่าไม้จำลอง และขุดสนามเพลาะที่มีระเบิดจากสมัยสงครามโลกครั้งที่สองซึ่งยังทำงานได้อยู่ Dominic Jud ของ ETH Zurich กล่าวว่าหนึ่งในความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดในการเปลี่ยนรถขุดจากการทำงานของมนุษย์ไปเป็นคอมพิวเตอร์ที่ใช้ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส Ubuntu คือการปรับรื้อระบบการควบคุมห้องโดยสารเพื่อขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิก Jud กล่าวว่า HEAP นั้นทำงานได้แม่นยำพอ ๆ กับมนุษย์ แม้ว่าจะยังไม่เร็วเท่าก็ตาม

อ่านข่าวเต็มได้ที่: New Scientist