มือหุ่นยนต์แบบคล่องแคล่วจัดการวัตถุได้อย่างง่ายดาย

ภาพจาก MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory

นักวิทยาศาสตร์จาก Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory หรือ CSAILของ Massachusetts Institute of Technology หรือ MIT  ได้ออกแบบระบบที่ช่วยให้มือหุ่นยนต์จัดการกับวัตถุที่แตกต่างกันมากกว่า 2,000 ชิ้นได้ นักวิจัยใช้มือจำลองที่มีองศาอิสระ 24 องศา และแสดงให้เห็นว่ากรอบการทำงานนี้สามารถปรับให้เข้ากับระบบหุ่นยนต์จริงได้ เฟรมเวิร์กนี้ใช้อัลกอริธึมการเรียนรู้การเสริมแรงแบบไม่มีตัวแบบ (model-free)  ซึ่งกำหนดฟังก์ชันกำหนดค่าจากการปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อม การเรียนรู้เชิงลึก และการฝึกอบรมแบบ "ครูกับนักเรียน" เครือข่าย "ครู" ได้รับการป้อนข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุและหุ่นยนต์ในการจำลอง ซึ่งกลั่นกรองสู่การสังเกต ซึ่งคล้ายกับสิ่งที่เกิดขึ้นในโลกจริง

อ่านข่าวเต็มได้ที่: MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory