เทคนิคช่วยหุ่นยนต์บรรจุสิ่งของในเนื้อที่จำกัด

ภาพจาก MIT News

นักวิจัยจาก Massachusetts Institute of Technology ใช้แบบจำลองการแพร่กระจายเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์บรรจุวัตถุในพื้นที่แคบได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

วิธีการที่เรียกว่า Diffusion-Continuous Constraint Satisfaction Problems (Diffusion-CCSP) รบรวมตัวแบบการบรรจุสิ่งของด้วยข้อจำกัดเฉพาะหลากหลายวิธี และรวมมันเข้าด้วยกันเพื่อสร้างเป็นตัวแบบกลางที่ใช้ได้สำหรับข้อจำกัดหลาย ๆ อย่างพร้อม ๆ กัน

Diffusion-CCSP สร้างทางแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพได้เร็วกว่าวิธีอื่น ๆ รวมถึงทางแก้ที่มช้งานได้จำนวนมากขึ้นในระยะเวลาเท่ากัน

อ่านข่าวเต็มได้ที่: MIT News

มือชีวกลรวมเข้ากับเส้นประสาท กระดูก และกล้ามเนื้อ

ภาพจาก UPI

ทีมวิจัยระหว่างประเทศรายงานว่ามือหุ่นยนต์ที่ติดอยู่กับผู้หญิงชาวสวีเดนในปี 2017 ได้บูรณาการกับเส้นประสาท กระดูก และกล้ามเนื้อของเธออย่างสมบูรณ์นับตั้งแต่ขั้นตอนแรก

ผู้ป่วยรายนี้ซึ่งสูญเสียมือขวาจากอุบัติเหตุทางการเกษตรเมื่อกว่าสองทศวรรษที่แล้ว รายงานว่าการทำงานดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด อาการปวดหลอก (phantom pain) ลดลงอย่างมาก และไม่มีอาการปวดจากบริเวณที่ตัด (stump pain)

Max Ortiz-Catalan หัวหน้านักวิจัยจาก Center for Bionics and Pain Research ของสวีเดนกล่าวว่ามือหุ่นยนต์เชื่อมต่อโดยตรงกับโครงกระดูกของเธอโดยใช้การปลูกถ่ายแบบรวมกระดูก ซึ่งช่วยให้อวัยวะเทียมและอิเล็กโทรดที่ฝังอยู่ในเส้นประสาทและกล้ามเนื้อสามารถสื่อสารได้

อิเล็กโทรดรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการควบคุมเส้นประสาทเฉพาะจุด ซึ่งถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ภายนอกที่ใช้ซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์เพื่อเป็นนำทางเวลาใช้มือ

อ่านข่าวเต็มได้ที่: UPI

หุ่นยนต์อาจเป็นกุญแจสำหรับการช่วยเหลือผู้พิการ

ภาพจาก IEEE Spectrum

Charlie Kemp จาก Georgia Institute of Technology และ Aaron Edsinger นักหุ่นยนต์วิทยา ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยเหลือที่เรียบง่าย ปลอดภัย และราคาไม่แพงสำหรับผู้พิการ

ผู้พัฒนาทั้งสองได้ออกแบบหุ่นยนต์ Stretch ภายใต้การสนับสนุนของสตาร์ทอัพ Hello Robot โดยจัดให้มีแขนที่ขยับขึ้นและลง และยืดและหดได้โดยมีข้อต่องอข้อมือ

ฐานล้อของ Stretch หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเซ็นเซอร์และกล้องจับความลึกบนหัวที่แพนและเอียงได้ที่ด้านบน

บริษัทหุ่นยนต์ Willow Garage กล่าวว่าการ Stretch สามารถแบ่งเบาภาระของผู้ดูแลได้โดยทำให้ผู้ป่วยสามารถปฏิบัติ "กิจวัตรประจำวัน" ได้

อ่านข่าวเต็มได้ที่: IEEE Spectrum

Google ปล่อย Flood Hub เครื่องมือสำหรับทำนายน้ำท่วมล้นจากแม่น้ำในสหรัฐอเมริกา

ภาพจาก Fast Company

เมื่อต้นปีที่ผ่านมา Google ได้ใช้เครื่องมือแจ้งเตือนน้ำท่วมล่วงหน้าชื่อ Flood Hub ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา เครื่องมือนี้เปิดตัวไปแล้วในกว่า 80 ประเทศนับตั้งแต่เปิดตัวในอินเดียในปี 2018 

Flood Hub สร้างแบบจำลองดิจิทัลของที่ดินในภูมิภาคที่ระบุ จากภาพถ่ายดาวเทียมหลายพันภาพ จากนั้นจำลองน้ำท่วมในแม่น้ำร่วมกับการพยากรณ์อากาศ

เครื่องมือนี้สามารถพยากรณ์น้ำท่วมล่วงหน้าได้ 2-7 วัน ทำให้ชาวบ้านมีเวลาเพียงพอในการอพยพ Flood Hub ซึ่งปัจจุบันคำเตือนจำกัดเฉพาะน้ำท่วม "แม่น้ำ" สามา0รถแจ้งรัฐบาลและผู้อยู่อาศัยในเขตน้ำท่วมผ่านการแจ้งเตือนทางโทรศัพท์มือถือ

อ่านข่าวเต็มได้ที่: Fast Company

สอนคอมพิวเตอร์ให้รู้จักอาหารในทุกรูปแบบ

ภาพจาก University of Maryland Department of Computer Science

นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์แห่ง University of Maryland (UMD) ได้พัฒนาชุดข้อมูลเพื่อฝึกระบบการเรียนรู้ของเครื่อง (machine learning) ให้จดจำผักและผลไม้ที่แตกต่างกัน 20 ชนิด ไม่ว่าจะปอกเปลือก หั่นเป็นชิ้น หรือสับก็ตาม

นักวิจัยได้พัฒนา Chop & Learn โดยการถ่ายทำรูปแบบการเตรียมอาหารที่แตกต่างกันเจ็ดรูปแบบจากสี่มุมที่แตกต่างกันเพื่อให้แน่ใจว่าครอบคลุมอย่างครบถ้วน 

Abhinav Shrivastava จาก UMD กล่าวว่า "ความสามารถในการจดจำวัตถุในขณะที่วัตถุกำลังอยู่ระหว่างการเปลี่ยนรูป เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการสร้างระบบการทำความเข้าใจวิดีโอในระยะยาว รวมถึงการจัดการกับปัญหา long-tail ในการจดจำวัตถุ เราเชื่อว่าชุดข้อมูลของเราเป็นการเริ่มต้นที่ดี เพื่อสร้างความก้าวหน้าอย่างแท้จริงบนปมพื้นฐานของปัญหานี้ ในการสร้างภาพองค์ประกอบและการจดจำการกระทำ"

อ่านข่าวเต็มได้ที่: University of Maryland Department of Computer Science